前立腺とその奥にある精嚢を刺激する事によって、ペニスに触れずとも射精が伴う現象です。

射精の仕方も人それぞれで、勃起した状態でなる人もいれば、勃起してない状態でなる人もいらっしゃいます。
また、ダラダラと漏れるように精液が出る人と、通常の射精のように勢いよく出る人もいます。

感覚としては、イクというより「押し出されて漏れてしまう」感じに近いのではないでしょうか。
どっちにしろ、ドライオーガズム同様、通常の射精の何十倍もの快感を得る事が出来る為、ファンは後を絶たないのです。